REPRESENTATION DU MOUVEMENT DES CORPS SOLIDES par Grigore Gogu

REPRESENTATION DU MOUVEMENT DES CORPS SOLIDES par Grigore Gogu

Titre de livre: REPRESENTATION DU MOUVEMENT DES CORPS SOLIDES

Auteur: Grigore Gogu

Broché: 184 pages

Date de sortie: March 21, 1996

ISBN: 2866015312

Éditeur: Hermes Science Publications

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Grigore Gogu avec REPRESENTATION DU MOUVEMENT DES CORPS SOLIDES

Les auteurs passent en revue de manière assez exhaustive tous les formalismes et représentations usuels des déplacements de points, droites ou solides dans l'espace en montrant aussi que toutes les méthodes sont des représentations différentes de mêmes réalités. Ce livre est divisé en deux parties. La première a trait aux bases permettant de définir les nombres complexes et les opérateurs homogènes. La seconde porte sur l'utilisation de ces notions pour représenter les mouvements de corps dans l'espace. On comprendra alors mieux les approches de modèles de mécanismes de robots proposés dans la littérature.